واحد مهندسی تهران باتری
طراحی و ساخت ربات و پروژه‌های رباتیک
ربات ترکیبی از مکانیک، الکترونیک، نرم‌افزار و انرژی است و ضعف هر کدام کل سیستم را زمین‌گیر می‌کند. ما الکترونیک کنترل، درایور موتور، سنسورها، نرم‌افزار ناوبری و پک باتری ربات را یکپارچه طراحی می‌کنیم؛ از ربات آموزشی و مسابقه‌ای تا AGV و سامانه‌های اتوماسیون صنعتی.
- ROS 2
- Raspberry Pi
- Jetson
- STM32
- BLDC / FOC
- PID
- Lidar
- Python / C++
چه کاری انجام می‌دهیم؟
کنترل حرکت
درایور و کنترل موتور DC، استپر، سروو و BLDC، کنترل PID و انکودر.
سنسور و ادراک
IMU، لیدار، فاصله‌سنج، دوربین و تلفیق داده برای موقعیت‌یابی و اجتناب از مانع.
نرم‌افزار ربات
ROS 2 روی رزبری‌پای و Jetson، ارتباط با میکروکنترلر و رابط کاربری کنترل.
انرژی ربات
پک باتری لیتیومی اختصاصی با BMS ارتباطی و شارژ ایمن — مستقیم از کارگاه تهران باتری.
نمونه پروژه‌هایی که انجام می‌دهیم
- ربات مسیریاب و AGV
- بازوی رباتیک آموزشی
- ربات مسابقه‌ای
- خودروی خودران آزمایشگاهی
- سامانهٔ اتوماسیون خط تولید
رباتیک در هر مرحله از پروژه
- ۱
ایده و امکان‌سنجی فنی
نیازمندی‌ها را دقیق می‌کنیم، معماری سخت‌افزار و نرم‌افزار، قطعات کلیدی و ریسک‌های فنی را مشخص و هزینه و زمان مراحل بعد را برآورد می‌کنیم.
- ۲
نمونهٔ آزمایشگاهی (Proof of Concept)
با برد توسعه و ماژول‌های آماده، ایدهٔ اصلی را سریع روی میز آزمایش ثابت می‌کنیم تا قبل از سرمایه‌گذاری روی برد اختصاصی، کارکرد هسته اثبات شود.
- ۳
محصول حداقلی قابل عرضه (MVP)
برد مدار چاپی اختصاصی، فریمور پایدار، اپلیکیشن یا داشبورد ساده و قاب اولیه را می‌سازیم تا محصول در دست کاربر واقعی تست و برای جذب سرمایه یا فروش اولیه آماده شود.
- ۴
نسخهٔ صنعتی و آمادهٔ تولید
طراحی برای تولید و مونتاژ (DFM/DFA)، مقاوم‌سازی در برابر نویز، ضربه و دما، آماده‌سازی برای استانداردهای EMC و ایمنی، فیکسچر و نرم‌افزار تست خط تولید و پشتیبانی تولید انبوه.
پرسش‌های پرتکرار
مکانیک ربات را هم طراحی میکنید؟
طراحی سازه و قطعات چاپ سهبعدی برای نمونههای آزمایشگاهی و MVP انجام میشود؛ برای سازههای صنعتی با همکاران مکانیک پروژه را پیش میبریم.
برای مسابقات رباتیک دانش‌آموزی و دانشجویی کمک میکنید؟
بله؛ طراحی الکترونیک، برد کنترل، پک باتری سبک و پرجریان و مشاورهٔ فنی تیم‌ها را انجام می‌دهیم.